现代瑜伽中可能最常说的就是哈达瑜伽(HATHA),其实哈达瑜伽是最早被现代人所发现并被传扬的一种瑜伽。而现在所有的瑜伽形式都是以哈达瑜伽为基础而演变出来的。所以只要我们把最基本的哈达瑜伽练习好了，其它的所有瑜伽你练习起来就容易得多了。
瑜伽初分为：哈达瑜伽；流瑜伽；热瑜伽；阿斯汤伽；阴瑜伽；双人瑜伽；球瑜伽。
哈达瑜伽（Hatha yoga）：哈的意思是太阳，他的意思是月亮。它代表男与女，日与夜，正与负，阴与阳，冷与热，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。他是帮助你揭开身体和呼吸之迷。它是所有瑜伽体系中最实用的一个体系。这包括了一系列的练习，通过身体的姿势，呼吸和放松的技巧，来达到训练的目的。这些技巧对神经系统，各种腺体和内脏都有益处。其目的在于失去有节奏的呼吸和开发身体潜能。有些人还指出，它的目的还包括让身体准备好练习专门锻炼大脑意识的皇者瑜伽，尽管哈他瑜伽本身也使身心合一和大脑平静的作用。在练习哈达瑜伽时，一般保持3至5个呼吸。在动作上尽可能的保持伸长的呼吸。
流瑜伽（hatha vinyasa flow yoga）：Flow，在这里有连续不间断的意思。Vinyasa一般是指与呼吸同步的动作。这个“动作”，在瑜伽锻炼中当然就是指体式而言。体式在开始、转承、完成的整个过程中紧密配合呼吸。所以实际上注意力将会集中于两个方面,其实这和练习传统哈塔瑜伽很多体式过程中也是一样的。
流瑜伽比较侧重于伸展性、力量性、柔韧性、耐力、平衡性、专注力的全面锻炼，尤其是耐力，同时注重呼吸同体位的配合。它的体式之间的衔接给人一气呵成之感。整个练习过程流畅。速度较哈达瑜伽快，一般一个姿势要保持2个呼吸。而动作顺序多半是由高至低。
流瑜伽比较侧重于伸展性、力量性、柔韧性、耐力、平衡性、专注力的全面锻炼，尤其是耐力，同时注重呼吸同体位的配合。它的体式之间的衔接给人一气呵成之感。整个练习过程流畅。速度较哈达瑜伽快，一般一个姿势要保持2个呼吸。而动作顺序多半是由高至低。
热瑜伽（Hot yoga）：热瑜伽的创始人是一位叫比克拉姆(brikram)的印度裔美国举重运动员，比克拉姆认为，在身体热的情况下练习瑜伽不容易受伤。一般是在38度—42度之间进行练习瑜伽动作，他有规定的26式。而在姿势上要保持至少5个呼吸，一个姿势要做两遍。
阿斯汤伽（Ashtanga yoga）：这是印度瑜伽大师Sri K Pattabhi所教导的特别体系,有一套固定的姿势的连结和呼吸的方法（每次吸，呼都有动作相衔接）。这个体系从一个姿势转换到另一个姿势，动作连贯而且快速（甚至用弹跳的方式），体力需求量十分高，所以也叫“power yoga”。
阴瑜伽（Yin Yoga）：Paul Grilley，美国瑜伽导师，医学博士。于1979年创立了阴瑜伽这个流派。
阴瑜伽强调的是整个身体的放松，清空一切杂念并结合缓慢自然的呼吸，长时间的动作保持，（一个体式要静止3--5分钟）在肌肉完全放松的状态下锻炼骨骼及其连接组织、调节神经系统、增强耐力以达到身心合一的境界。
从人的身体来看，血液、肌肉属于阳性，而骨骼及其连接组织属于阴性。一方面，阴阳是对立区别的，难以在同一时间以同一方法求得同步发展；另一方面，阴阳是相辅相成的，是亟需互相配合以得到平衡的。而我们平常练习的大部分都属于阳瑜伽，所以辅之以Yin Yoga的练习将使身体受益良多。
阴瑜伽强调的是整个身体的放松，清空一切杂念并结合缓慢自然的呼吸，长时间的动作保持，（一个体式要静止3--5分钟）在肌肉完全放松的状态下锻炼骨骼及其连接组织、调节神经系统、增强耐力以达到身心合一的境界。
从人的身体来看，血液、肌肉属于阳性，而骨骼及其连接组织属于阴性。一方面，阴阳是对立区别的，难以在同一时间以同一方法求得同步发展；另一方面，阴阳是相辅相成的，是亟需互相配合以得到平衡的。而我们平常练习的大部分都属于阳瑜伽，所以辅之以Yin Yoga的练习将使身体受益良多。
双人瑜伽（double Yoga）：两个体质相似的人在一起进行的瑜伽练习。最重的就是相互可以相互辅助。
球瑜伽（yaga ball）：指的是在健身球，做的一些瑜伽动作。
